天龙城位于深山峡谷中，是一座高科技的城市。前不久天龙城的市长丢失了一块十分稀有的宝石，传闻是天龙城第一代市长收服一头巨龙时的从巨龙头上挖下来的。那是天龙城非常重要的东西。

城内的机甲道馆天龙馆接受了市长的委托寻找宝石。永川龙机甲战士阿芒是一个11岁的男孩，他也加入到了寻找宝石的任务中，却无意中得知宝石并没有丢失，而是被富商摩多派15岁的特暴龙机甲战士阿多罗偷走了。宝石此时就在摩多手里。阿芒发现了这个秘密，被囚禁起来。

摩多要等到天龙城一年一度的“火把节”，当着天龙城的所有人揭露市长弄丢了宝石的事儿，以此比他辞职，然后自己成为市长。

然而令他没想到的是，阿芒的弟弟小盗龙机甲战士阿光向少探队发出了委托，寻找自己的哥哥阿芒。与此同时，杰克和疯狂博士也来到天龙城，觊觎宝石。少探队在寻找阿芒的过程中，逐渐揭露了事实的真相，最终在火把节上，击败天龙馆和摩多，救出了阿芒。