呼延庆是北宋开国名将呼延赞的后人，北宋仁宗皇帝至宋徽宗皇帝期间，他的祖父呼延丕显（呼延必显），父亲呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信都曾是有功之臣。后来呼家却因遭奸臣庞文太师陷害而惨遭灭门大祸，全族三百余口残被杀，筑成了一座巨大的“肉丘坟”，只逃了呼延守用、呼延守信两兄弟，两兄弟为除掉庞文一伙卖国害民的奸臣贼子及报全家被害的血海深仇，呼延守用之子呼延庆（《说呼全传》中说呼延庆乃魁罡星转世）及其兄弟呼延平（又称崔三儿）、呼延明（呼延守信之子）等在结拜兄弟孟强、焦玉（孟良、焦赞之后）、岳鹏（花刀岳胜之后）、杨文广、朋友袁智、李能（袁天罡、李淳风之后）的帮助下，以及包拯、寇准、杨家将等爱国忠臣的支持下，与奸党展开了曲折、激烈、长期的斗争，最后终于积蓄力量打败了庞家奸党势力，报仇雪恨后呼延庆被封为忠孝王。

评书演员，评书作品有《岳飞童年》、《烈火金刚》、《敌后武工队》和传统评书《月唐演义》、《薛丁山征西》等。